作(zuò)爲複合材(cái)料纏繞技(jì)術的基礎(chǔ)組成部分(fen)，複合材料(liào)纏🐉繞機的(de)整體性能(néng)品質是确(què)保纏繞工(gōng)藝實施的(de)重要支☀️柱(zhù)，也是保證(zheng)纏繞制品(pǐn)質量的關(guān)鍵因素。纏(chán)繞機⛷️設計(jì)的首要功(gong)能是能夠(gòu)滿足制品(pǐn)外形軌✊迹(ji)的纏繞工(gōng)作，零件表(biǎo)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rào)機需要的(de)自由度更(geng)多。在滿足(zu)軌迹成型(xing)的基❗礎上(shàng)，保證制品(pǐn)質量的統(tong)一性，提高(gāo)制造過程(chéng)中纏繞機(jī)的位置🌈精(jing)度及工藝(yi)參數的控(kòng)制🤞等内容(róng)已成爲複(fú)合材料纏(chan)繞成型工(gong)藝的關鍵(jian)技術。

對于(yu)一般複雜(za)的異形結(jie)構，采用較(jiào)多的纏繞(rào)機是基于(yú)車💃🏻床結構(gòu)發展起來(lái)的；無論纖(xiān)維纏繞機(ji)還是預浸(jìn)帶纏繞機(ji)，機體主要(yao)包含兩部(bu)分，即：驅動(dòng)芯模轉動(dong)的主軸部(bù)分及複合(he)材料預處(chu)理與輸送(sòng)的小車機(jī)構部分，比(bi)較典型的(de)是3-4軸的CNC複(fu)合材💛料纏(chán)繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制(zhì)的纖維纏(chán)繞機與西(xi)北工業大(da)學研制的(de)預浸帶纏(chán)繞機。對于(yú)複雜構件(jiàn)，采用自由(you)度更多的(de)工業機器(qi)人☀️纏繞設(shè)備已成爲(wei)發展共識(shi)，其核心功(gōng)能結構仍(reng)然爲複合(hé)材料預處(chu)理🌂與輸送(sòng)的機械部(bu)分及驅動(dòng)芯模轉📞動(dong)的主軸部(bù)分，但其靈(líng)👌活性相比(bǐ)較基于車(che)床的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zài)這種情況(kuang)下，複合材(cai)料纏繞技(ji)術與鋪放(fang)技術可以(yi)靈活❗切換(huan)💚。

複合材料(liào)纏繞機系(xi)統控制部(bù)分主要涉(shè)及工藝參(can)數控💋系統(tong)、機構位置(zhi)/速度控制(zhì)系統及輔(fǔ)助控制系(xi)統。工㊙️藝參(cān)數控制系(xi)㊙️統主要針(zhēn)對小車機(ji)構部分，影(ying)響産品質(zhi)量的因素(su)進行控制(zhi)，如纏繞張(zhāng)力、溫度及(jí)㊙️熱輥壓力(lì)等。位置/速(su)度控制系(xì)統主要針(zhēn)對纏繞機(jī)構主軸及(ji)小☁️車部分(fèn)的運動控(kòng)制，實現🌏纏(chan)繞成型的(de)軌迹精度(du)控制。爲了(le)更好的控(kong)制成型制(zhì)品質量，先(xian)☂️進的纏繞(rao)機系統會(hui)增加輔助(zhu)控制系統(tǒng)，以便對複(fú)合材料纏(chán)繞成型位(wei)置及工藝(yì)參數進行(hang)在線調整(zheng)與監測。典(diǎn)型的複合(hé)材料纏繞(rao)機控制系(xi)統結構。

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